钢厂在生产中产生了大量的焦炉煤气和高炉煤气。为了减小环境污染,有些钢厂将焦炉煤气和高炉煤气混合,利用混合煤气作为燃气蒸汽联合循环发电的燃料。燃气轮机对混合煤气的压力控制要求比较高,目前各钢厂均通过调节阀对混合煤气的压力进行控制。选择何种控制方法对调节阀进行控制关系到调节阀的压力控制性能。PID控制的算法简单、可靠性较高,被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而实践表明,由于混合煤气的压力控制过程具有非线性和时变不确定性等,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果[1-4]。为此,本文设计出一种适用于混合煤气压力控制场合的模糊PID控制器。
调节阀煤气稳压系统原理
图1为调节阀煤气稳压系统原理图。调节阀稳压系统工作时,首先启动液压泵2,并使电磁溢流阀10的电磁铁通电,此时整个电液系统工作在调定的压力下,调节溢流阀可以改变液压系统的工作压力。PC机根据系统的设置,以模拟信号的形式输出控制信号,使伺服阀8左端电磁铁通电。液压泵打出的液压油经过伺服阀8的左位进入液压缸的左腔,推动活塞向右移动,调节阀的阀门17打开。压力传感器实时检测煤气的压力,并将压力信号输入PC机控制器中。经过与设定值进行比较处理后,控制器又将信号输出给伺服阀。伺服阀根据传来的信号符号与大小确定活塞的移动方向和位移量,调整调节阀开口的大小,直至煤气压力达到设定值。
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